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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机械臂定位方法及定位机械臂-CN201711232742.7在审
发明人：石江涛;陈晓东;张如意;汪亚夫 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂定位方法及定位机械臂，涉及机械臂定位技术领域。本发明提供一种机械臂定位方法，包括获得目标物体的图像在图像坐标系内的第一坐标。将第二坐标转换为机械臂坐标系内的第三坐标。其中，图像坐标系以目标物体的图像所在的相机像平面为参考建立，相机坐标系以深度相机为参考建立，机械臂坐标系以机械臂为参考建立。本发明还提供一种可用于实施上述机械臂定位方法的定位机械臂。本发明提供的机械臂定位方法及定位机械臂能够降低机械臂定位的复杂度，提升机械臂的环境感知能力和智能决策能力。
机械定位方法

[发明专利]机械臂定位-CN201680071591.9有效
发明人： A·M·舒兰 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种手术机械臂(10)包括安装部分(18)。安装部分(18)包括被构造成用于读取位置标识符(26)的读取器(20)。安装部分(18)装配在包括位置标识符(26)的插座(22)中。从读取器(20)输出的信号允许确定机械臂(10)的位置。
机械定位

[发明专利]定位机械臂-CN201210554589.0有效
发明人：王洪波;杨雪;侯增广;胡国清;曲新凯;桑凌峰;王云;田振华;武建双;邓福海 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位机械臂。该定位机械臂包括尾轮组件(100)、大臂(200)、中带轮组件(300)、小臂(400)、前轮组件(500)、升降臂(600)和小连接臂(700)七部分。该定位机械臂采用一个抱闸同时锁死多个转动关节的方式，解决了单抱闸锁死单个转动关节的局限性，降低了多个抱闸带来的累积间隙，并使机械臂整体质量减轻，操作精度提高。
定位机械

[实用新型]机械定位装置-CN201420299730.1有效
发明人：王永江 -专利权人：天津华镭科技有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种机械技术领域，具体是一种机械定位装置。本实用新型包括装置本体、装卸机械手、平衡装置、定位器，其中装置体呈矩形状，装卸机械手安装在装置本体的上端，平衡装置与装卸机械手连接，所述的定位器安装在装置本体的两侧。装卸机械手安装有驱动装置。本实用新型的平衡装置和定位器精确的将工件进行定位，提高了工作效率。另外，本实用新型的生产成本不高，结构简单，制造方便，适合在相关技术领域中推广使用。
机械定位装置

[实用新型]机械定位系统-CN200920277048.1有效
发明人：郭洪生 -专利权人：沈阳蓝英工业自动化装备有限公司
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：机械定位系统，由两组定位挡块安装在成型鼓和辅助鼓中心床身上；每组定位挡块是由安装在底板上的联接在一根轴上的两个制动块构成；其中一个制动块上面安装有微型传感器，旁边安装有方线桥架；轴的一端安装有自润滑轴承机械挡块定位的重复定位精度好，链传动实现的高速传动提高了轮胎成型中的效率。
机械定位系统

[实用新型]定位机械装置-CN202020151782.X有效
发明人：赵立胜 -专利权人：河北鑫诺压瓦机械有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压瓦机附属装置的技术领域，特别是涉及一种定位机械装置；其结构稳定，使用寿命长，精度高，易于操作和维护，提高实用性，包括机架、左支板、右支板、顶板、定位装置和夹紧装置，夹紧装置包括左滑块、右滑块、两组滑杠、对左滑块调节的第一丝杠、对右滑块进行调节的第二丝杠和两组对板材进行夹紧的夹轮，定位装置包括安装架、气缸、两组安装轴和齿条，两组安装轴的顶端分别与顶板底端的左半区域和右半区域固定连接，两组安装轴的外侧均可转动安装有齿轮，两组齿轮的底端均固定安装有定位拨叉，齿条的后端与气缸的前侧输出端固定连接，齿条位于两组齿轮的中间，齿条的左右两侧均设置有齿状结构，齿条的两端分别与两组齿轮啮合。
定位机械装置

[外观设计]机械定位夹具-CN201930639322.4有效
发明人：林佳航 -专利权人：林佳航
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械定位夹具。2.本外观设计产品的用途：在机械加工中定位和夹紧。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械定位夹具

[发明专利]作业机械的定位系统、作业机械及作业机械的定位方法-CN202180024621.1在审
发明人：近藤俊一郎;藤井悠人;田上健 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：一种使用了使用卫星的定位系统的RTK定位的作业机械1的定位系统200，其具备：作为计算部的传感器控制器40，其基于与作业现场中已定位的已知的基准点PR位置重合的作业机械1的作业机4的位置，对配置于作业机械1的卫星定位系统的天线的位置进行计算；以及作为初始化控制部的显示器控制器51，其向通过RTK定位来进行定位计算的卫星定位系统的接收机输出控制指令，该控制指令用于使所述接收机使用计算出的卫星定位系统的天线的位置，来执行将各卫星的整数偏差与卫星定位系统的天线的位置作为未知数的、定位计算的初始化处理。
作业机械定位系统方法

[发明专利]机械臂定位装置以及具有该机械臂定位装置的机械臂-CN201110021724.0无效
发明人：辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机械臂定位装置包括多个陀螺仪传感器，一个模/数转换器，一个存储器以及一个处理器。该陀螺仪传感器用于感测该机械臂的运动状况，并产生对应的模拟感测信号。该处理器用于根据所数字信号计算该机械臂的运动，确定该机械臂的实际位置，并将该机械臂的实际位置与该预设信息相比较，确定机械臂是否精确定位，如果定位存在偏差，则根据该偏差发出对应的驱动信号。本发明还涉及一种具有该机械臂定位装置的机械臂。
机械定位装置以及具有

[发明专利]机械加工定位设备-CN202210968496.6在审
发明人：姚圣瑾;姚恒天;张鹃;魏建峰;张来顺 -专利权人：徐州倍福特机械制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本申请提出一种机械加工定位设备，包括工作台；两个杆体，两个杆体分别设置在工作台上；固定组件，固定组件设置在两个杆体上；固定组件包括第一移动装置、第二移动装置、限位圆环、第一转动杆、第二转动杆、驱动组件和多个移动夹持装置由此，能够对工件进行稳固的夹持定位，提高工件成品率，同时在加工过程中可便捷的调整工件位置，提高工件加工效率。
机械加工定位设备

[发明专利]机械定位跟踪装置-CN201010592623.4无效
发明人：黄聪文 -专利权人：中山市恒美风力能源科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械定位跟踪装置，其包括一微型计算机、与该微型计算机信号连接的一伸缩杆控制装置、一第一平板、一第二平板、设置于第一平板与第二平板之间的三伸缩杆，该三伸缩杆的一端分别通过一万向连接器连接至第一平板的一面
机械定位跟踪装置

[实用新型]机械加工定位台-CN201520414700.5有效
发明人：励盼攀 -专利权人：象山普精金属制品厂
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工定位台，包括工作台，在工作台的下端设有支撑台，在支撑台内设有空腔，在空腔内设有延伸定位台，延伸定位台的底部中心通过拐臂连接在空腔内，在拐臂与空腔之间设有转轴，在工作台的侧边上设有定位槽，在延伸定位台的侧边上设有与定位槽相配合的定位卡凸，在空腔内设有调节电机，调节电机通过传动杆与拐臂的中部相连接且延伸定位台在调节电机的调节下翻转出空腔且与工作台卡接定位连接。
机械加工定位

[实用新型]机械定位锁紧油缸-CN201120043989.6有效
发明人：赵俊林 -专利权人：张家口长城液压油缸有限公司
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：一种机械定位锁紧油缸，主要由双出杆的主油缸和定位缸组成，定位缸固定在主油缸缸底上。定位缸主要由内筒、外筒、环形活塞、定位环、弹簧组成，内筒壁上有一圈圆孔，内有定位钢球。主油缸活塞杆从缸底伸出的一段位于定位缸内筒中，该段上有一环槽。当定位环内孔小直径段挤压定位钢球进入环槽，就实现了活塞杆定位锁紧。环形活塞推动定位环压缩弹簧后移动，使定位环内孔大直径段位于定位钢球处时，定位钢球向外移动，退出环槽，即解除了活塞杆的定位锁紧。定位缸外筒上2个传感器安装孔，可以安装检测锁紧或释放状态的传感器。本实用新型可以实现油缸活塞杆精确定位和可靠锁紧。
机械定位锁紧油缸

[实用新型]机械臂定位爪-CN201420132439.5有效
发明人：徐海燕 -专利权人：杭州东巨机械制造有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂定位爪，包括转运机架、转动连接在机架上的主轴，所述主轴上设有驱动滚轮，驱动滚轮上绕设有输送带，所述输送带的两侧部设有活动卡合在输送带上的定位爪，所述定位爪由PLC程序控制开合。在待输送物料放置到输送带上时，PLC程序即控制这定位爪，将待输送物品稳定地固定在输送带相应的位置上，直到输送工作完成，PLC程序解锁定位爪，物品的位置自始至终保持原位置，方便下一个工序对物品的加工定位，
机械定位

[实用新型]机械自动定位装置-CN201020626962.5有效
发明人：周群飞 -专利权人：蓝思科技股份有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种机械自动定位装置，包括CNC工作台、定位底板、两位气动阀、气缸，所述定位底板安装在CNC工作台上，所述气缸的气嘴与所述两位气动阀连接，所述定位底板上安装有所述气缸和至少两个滑杆，所述滑杆通过固定架固定在所述定位底板上并且所述滑杆、气缸的轴线相互平行，所述滑杆上安装有直线轴承，所述直线轴承上安装有定位板，所述气缸的活塞端与所述定位板固装使得所述气缸可推动定位板沿所述滑杆的方向移动，所述两位气动阀的把手的两边分别与CNC工作台的前后连接拉引链连接，本实用新型具有稳定性高、精确性好而且操作便利的优点，适合于对现有定位工艺进行改进。
机械自动定位装置

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